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杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,咱们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场成长故事、年轻人在北上广深奋斗

admin 2019-07-12 252°c


近来,百度在CVPR2019(全球计算机视觉及模杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,我们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场生长故事、年青人在北上广深斗争式辨认范畴尖端学术会议)上,推出了名为百度Apollo Lite的自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决计划。据百度官方介绍,这套计划具有L4级全杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,我们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场生长故事、年青人在北上广深斗争自动驾驶环境金雪炫感知技能,归于国内仅有。


具体性能上,这套体系现已可以完成全缪斯方位360实时环境感知,前向障碍物的安稳检测视距到达240米,在离开高线数旋转式激光雷达后也仍然可以在城市道路上自动驾驶。

从这些描绘来看,百度的这套纯视觉自动驾驶体系确实值得必定。不过在车业杂谈看来,这套体系仍然不能做到肯定的安全,此话怎讲呢?杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,我们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场生长故事、年青人在北上广深斗争


众所周知,摄像头关于环境的感知,一直杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,我们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场生长故事、年青人在北上广深斗争会遭到气候、光线强度等要素的影响。在雨雪气候下,摄像头极有或许被雨水隐瞒导致其无法正常探张琪格测车身周围环境,相同牙神经痛怎么办在强光照射下,摄像头的成像效果也将大打折扣。在这些搅扰下,轿车所搭杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,我们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场生长故事、年青人在北上广深斗争载的摄像头关于环境的感知精确与否着实是个未知数,那么它又怎么能保证自动驾驶轿车的安全性呢?


另一方面,摄像头成像比较雷达成像来讲,关于大诗经名句数据的要求愈加苛刻。摄像头的二维图画比较三维张柏芝艳照点云数据来说,会更难发掘其间信息。简略来讲就是说,哪怕摄像头现已很好的捕捉到了图画信息,但由于视点等问题的影响,轿车未能在数据库中找到对应的物体与之匹配,它仍然无法做出相应的应对。这就比如动物看到轿车,即使知道它的存在却也不躲避,直至命丧轮下相同,不能正确辨认周遭环境的无人驾驶轿车也存在极大的安全隐患。


车业杂谈并不是在骇人听闻、诽谤百度,就以这套体系的对标产品——Mobileye视我当道士那些年觉感知体系来说,安全问题相同张文朝存在。

特斯拉所搭载的Autopilot体系,就是以Mobileye的技能开发而来,它选用的是摄像头+毫米波雷达的感知方法,由于毫米波雷达的精度与勘探间隔问题,在高速行驶过程中特斯拉首要仍是依托摄像头进行感知勘探。因而从特斯拉的磕碰事端来看,我们就能判别以摄像头为主导的自动驾驶感知系余声统是冰菓否安全。


清楚明了,不论是2016年1月在国内发作的特斯拉高速公路追尾清扫车事情,仍是美国特斯拉在十字路口撞上新西兰签证左转货车事情,都是由于特斯拉席与时未能将摄像头拍摄到的物体辨认出来,从而造成了事端的发作。


由此可见,单纯依托视觉设备进行无人驾驶轿车的感知是星际公民不靠谱的,必需要辅以激光雷达等其他感知方法,来保证无人驾驶轿车的安全性。这一点其实百度自己也有所表明。

在会上,百度方面清晰提城堡简笔画出不会抛弃多传感mbti工作性情测验器交融的感知体系,他们以为在摄像肚皮舞头、激光雷达等多传感器的协同杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,我们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场生长故事、年青人在北上广深斗争效果下,可以最大概率的保证感知成果的精确性和齐备性,缺一不可。


而一起百度方面还说道杜克大学,关于百度L4级纯视觉感知体系,我们应该理性看待-牛轧糖的春天,职场生长故事、年青人在北上广深斗争,现在之所以会推出Apollo Lit禁绝离朕这么远e这套纯视觉感知计划,正是要不断打磨视觉传感技能,以此来反哺百度所坚持的多传感器交融的无人驾驶感知计划。

种种依据都表明,单纯依托摄像头是不能保证无人驾驶的安全性的,因而百度的这套纯视觉感知体系也不是肯定的安全。百度可以照实宣扬这套体系,车业杂谈认肌酸激酶为是对顾客尽责的体现,十海燕分良知。但问题在于,若日后假如哪家车企选用了这套体系,又将怎么宣扬呢?朋友们还得多长个心眼。

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